S_Cloud_Split 模块
S_Cloud_Split 模块 是什么？
S_Cloud_Split 模块 是把点云，根据RGB图片，把点云按包裹或盒子分割开。也就是每个包裹或每个盒子都有单独的自己的点云。
S_Cloud_Split 模块 的参数
key_cloud 是要读取的点云变量
draw_scale 是缩放比例，如果图片要缩小到50%发送给服务器,这个数值就是0.5，否则填写1即可
no_cover参数是是否要抓取覆盖的。no_cover=1代表不抓取覆盖的，推荐用这种方式
key_rect1 是过滤的矩形变量，只保留在矩形内的点云
key_jarray 是图片切割框信息
key_bottom 是地面的变量，低于地面的点要过滤掉
key_camera 是照相机变量，是坐标变换的相机参数
key_main 是切割后的信息是一个List
key_save 是切割后的信息保存变量是一个List>