S_Cloud_Get 模块介绍
S_Cloud_Get 模块是什么？
S_Cloud_Get模块是读取相机里3D点云信息的模块。要配合S_Camear模块来使用。
S_Cloud_Get 模块的参数
step_x,step_y参数是采集点云的步长，如果只需要部分点云数据，可以把这个数值设置大一点。
key_cloud_save是点云保存的变量，key_cloud是连线用的版本，是一样的用途
key_rect是矩形变量，用矩形来过滤点云，只保存矩形内的点云。
要打开矩形过滤要把 filter_rect 属性设置为：1
key_bottom是底面变量，低于底面的点云会过滤掉
要打开底面过滤要把 filter_bottom 属性设置为：1