功能 type value
正抓回原点 return 2
侧抓回原点 returnfromside 2
启动装货程序 load 2
启动卸货程序 unload 2
功能 type value 备注
急停 estop 1 0=关，1=开，2=开1秒后自动关
退出 quit 1 0=关，1=开，2=开1秒后自动关
复位(重置) reset 1 0=关，1=开，2=开1秒后自动关
真空泵 vacuumpump 1 0=关，1=开，2=开1秒后自动关